6osý průmyslový svařovací robot (polohovač je volitelný)

6osý průmyslový svařovací robot

Polohovač je volitelný

Kinematický výkon
Šest DOF, každý kloub ±180 stupňů (základna) až ±115 stupňů (zápěstí)
Dosah 1,4 m – 2,0 m; opakovatelnost ±0,02 mm – ±0,08 mm
Rychlost TCP 0–2 ms⁻¹; zrychlení 15 ms⁻² na všech osách
Duté zápěstí ID 42 mm, vestavěné-proti-houpání, přesnost orientace svítilny ±1 stupeň-

Drive & Control
Absolutní AC servo + 17-bitový kodér, převod-automatická{2}}kompenzace mezery
Sběrnice EtherCAT nebo EtherNet/IP v reálném čase{0}, aktualizace serva 1 kHz
Dynamické svarové-tkaní (0–20 Hz, 0–10 mm amplituda) a{5}}sledování švů (laserem nebo průchozím-obloukem)
Ruční-vedení pro rychlé učení, kolizní zastavení < 5 ms, IP 65 tělo / IP 54 skříň

Možnosti svařovacího balíčku
MIG/MAG: 350 A–500 A pulzní, Fronius, Lincoln, sběrnice EWM-připravené
TIG: 300 A AC/DC, vysoko-rozběh oblouku-, plnicí drát Ø 0,8–1,6 mm
Laser: vlákno 1–6 kW, kývavá hlava, podávání drátu nebo prášku, bezpečnostní sada třídy 4
Plazma: 100 A mikro-plazma, klíč-otvor do 8 mm nerez

Výrobní propustnost
Nepřetržitý pracovní cyklus 100 % při 40 stupních; MTBF 80 000 h
Typický svar-sedačky automobilu (35 spojů, každý 110 mm) za 38 s-což odpovídá 4 ručním svářečům
Změna úlohy-kliknutím: kalibrace hořáku,-přerušení drátu,{2}}propláchnutí plynu, posun programu < 30 s
Dvojitá-překlápěcí stanice umožňuje 24h zhasnutí světla-; okno údržby 5 min za směnu

Aplikační spektrum
Automobilová karoserie, podvozek, e-baterie automobilu; výložníky rypadel; stožáry vysokozdvižných vozíků; lodní-výztuhy panelů; hliníkové rámy jachet; potravinářské-nerezové nádrže; HVAC kruhové/pravoúhlé potrubí; houpačky pro kola a motocykly-; sací rozdělovače-generátoru; zdravotnický prostředek titanové klouby

Integrace a stopa
Držák na podlahu, obrácený nebo na stěnu; volitelná 7. lineární kolejnice (1–8 m zdvih) pro 20 m díly
Hmotnost 160–260 kg; základna 400 × 400 mm; ovladač 600 × 600 × 350 mm
I/O 24 DI / 24 DO + 4 AI; field-sběrnicové brány do PROFINET, CC-Link, DeviceNet
3-Simulace, off-line programování, vzdálená diagnostika VPN

Ekonomika
ROI 8–18 měsíců ve 2směnném provozu; ušetří 3–5 kvalifikovaných svářečů na buňku
Míra přepracování svaru < 0,5 % oproti 3–5 % ruční; spotřeba drátu ↓ 8 % přesným tkaním
Spotřeba energie ≈ 0,8 kW v nečinnosti, 3–4 kW při svařování-o 30 % nižší než u tradičních robotů + nastavení samostatného zdroje energie

Automatický 6osý průmyslový svařovací robot

Vodítko a polohovač mohou být volitelné